Automatyzacja to skuteczny sposób podniesienia wydajności ogrodniczej. Użycie robota szklarniowego daje wiele możliwości rozwoju i zwiększenia plonów.
W konstrukcji szklarni ważną rolę odgrywa odpowiednie zaprojektowanie przestrzeni oraz pozostawienie stosowniej ilości miejsca dla pracowników, by mogli oni sprawnie wykonywać swoje zadania. Praca fizyczna niesie ze sobą duże obciążenie, wiążące się z różnego rodzaju urazami, co może powodować obniżenie wydajności i efektywności pracy. Robot szklarniowy to trafne rozwiązanie tego problemu, szczególnie jeśli chodzi o uprawy pod osłonami na szeroką skalę.
Utrudnienia pracowników
Rośliny w szklarniach często rozmieszczone są w podwójnych rzędach, między nimi zaś znajdują się wąskie korytarze przeznaczone dla obsługi. Tego rodzaju technika rolnicza stosowana jest masowo do intensywnej produkcji wyrobów ogrodniczych w regionach o niekorzystnych warunkach klimatycznych. Umożliwia to efektywniejsze wykorzystanie wody i światła, niosąc za sobą jednak niedogodne warunki dla osób wykonujących prace w szklarni. Niebezpieczne dla zdrowia są także pestycydy i inne środki rozpylane bezpośrednio na rośliny w celu usunięcia szkodników i chorób. Mogą one powodować zwiększenie toksyczności atmosfery szklarniowej.
Zastosowanie robota
Główną zaletą wykorzystania robota jest możliwość oceny porażenia rośliny przez patogeny. Robot rozpoznaje niezauważalne dla ludzkiego oka zmiany na roślinach powodujące stan chorobowy. W ten sposób unika się większych uszkodzeń i w porę zapobiega rozprzestrzenianiu szkód na większą skalę. Podawanie środków ochrony roślin wykonuje się przy użyciu specjalnych dysz ceramicznych tylko na chore rośliny, nie obejmując całej uprawy. Dodatkowo minimalizowane są koszty oraz zagrożenia podczas pracy.
Operator opryskiwacza bywa narażony na niebezpieczne działanie substancji chemicznych. Podczas stosowania konwencjonalnej metody opryskiwania musi posiadać specjalny kombinezon ochronny z maską gazową.
Niektóre roboty wykorzystywane są do wykrywania i zbierania dojrzałych owoców oraz warzyw, np. papryki, ogórków czy malin. Przy użyciu komputera i czujników możliwe jest zlokalizowanie z dużą dokładnością nadających się do zbioru upraw, a także przeszkód, które robot musi ominąć. Do ruchomej platformy przymocowane są ramiona, służące do chwycenia i delikatnego zerwania dojrzałych owoców. Wg przeprowadzonych badań zrobotyzowana platforma może zmniejszyć koszty zbiorów nawet o 40% oraz odciążyć pracowników obiektów szklarniowych.
Przemieszczanie robota w obiektach szklarniowych
Odbywa się ono za pomocą mobilnych platform lub szyn poprowadzonych w szklarni. Mobilna platforma charakteryzuje się większą elastycznością. Problem stanowi jednak źródło energii – robot porusza się sprawnie, dopóki nie ulegnie ona wyczerpaniu. Zakres jego autonomii jest ograniczony i wymaga interwencji człowieka w celu uzupełnienia energii. Platforma powinna posiadać odpowiednie wymiary, być solidna, stabilna, a także omijać przeszkody.
Poprowadzenie szyn w szklarni wymaga opracowania skutecznej metody. Najlepsze rozwiązanie to zawieszony układ szyn montowanych do sufitu, co pozostawia wolne miejsce i dostęp dla ludzi u podłoża szklarni.
Wykwalifikowana obsługa
Jednym ze skutecznych sposobów podniesienia wydajności ogrodniczej jest automatyzacja. Wymaga ona jednak skomplikowanych rozwiązań technicznych. Dzisiejsze innowacje pozwalają na zminimalizowanie nakładów siły roboczej oraz zastosowanie środków chemicznych. Użycie robota szklarniowego daje wiele możliwości rozwoju i zwiększenia plonów, jednak powinien on być obsługiwany przez odpowiednio wykwalifikowanych pracowników szklarni.
O autorze
Amanda Karbowska
